国家知识产权局信息显示，机械工业第四设计研究院有限公司、中国汽车工业工程有限公司取得一项名为“一种可清障轨道导向销装置”的专利，授权公告号CN223737617U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种可清障轨道导向销装置，涉及AGV技术领域，解决了无法清理较大较重障碍物和障碍物导致导向销折断卡死的问题，该装置包括导向销组件、清障销组件和开关组件，导向销组件设置在清障销组件一侧，开关组件设置在清障销组件内侧。本实用新型具有双节单向通过结构，当障碍物卡死在轨道中无法自动清理时，清障销能正向越过障碍物，避免了清障销折断的情况发生；当需要AGV倒车清理卡死的障碍物时，清障销也可以反向摆动越过障碍物，而不会出现倒车时清障销被障碍物卡住而动弹不得的情况；当遇到障碍物卡死在轨道中无法自动清理时，通过清障销摆动越过卡死的障碍物，并触发感应开关，可实现AGV或其它输送设备自动停车。

天眼查资料显示，机械工业第四设计研究院有限公司，成立于1989年，位于洛阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，机械工业第四设计研究院有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1556次，专利信息924条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国汽车工业工程有限公司，成立于1982年，位于天津市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本147894.937277万人民币。通过天眼查大数据分析，中国汽车工业工程有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1449次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息1038条，此外企业还拥有行政许可124个。

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